誰說桌面級3D打印機只是玩具？雖然標準的消費級3D打印機有時因其用途的局限性而受到批評，但來自新加坡國立大學的機器人專家團隊剛剛向世界強調了這些機器的能力。生物醫學工程系的研究人員使用3D打印機建立了一個“軟機器人工廠”，并3D打印了一系列用于醫療應用且非常具有成本效益的軟機器人。

這是一個了不起的成就，因為軟機器人的開發通常非常昂貴，尤其當這些軟機器人需要依靠非常復雜的內部結構來在壓力下產生一定反應時。當空氣加壓時，軟機器人能夠對生產線上的物體形成非常牢固的抓握。由于常規制造工藝非常耗時，其質量不一致且具有多個生產步驟，因此會產生更多的費用。這些軟機器人正在流行，因為它們非常靈敏且功能強大，這些能力是“硬”機器人所不具備的。

通過3D打印，這個新加坡團隊實現了更大的自由度。依靠商業上可用的3D打印機和線材，他們的制造成本僅為原始成本的幾分之一。這是生物醫學工程部門的助理教授，新加坡神經技術和先進機器人中心研究所的首席研究員Raye Yeow博士所做出的突破，Raye Yeow博士之前曾經參與過眾多的醫療可穿戴項目。Raye Yeow博士與團隊成員 Hong-Kai Yap、Hui-Yong Ng一起，對線材、軟機器人的運轉狀態及彎曲方面的性能、輸出力、耐久性等做了大量的研究。他們利用傳統的FDM 3D打印機和CAD設計定制內部結構，來開發實用的執行器。

研究人員說他們對3D打印執行器的抓握能力做了大量的測試。您可以在下面的視頻中看到：他們的3D打印軟抓手實現了非常高的有效載荷重量比，能夠輕松提起5kg的物體。“為了展示軟機器人實現復雜運動(例如雙向彎曲運動)的能力，我們還開發了可穿戴的手部和手腕外骨骼，能夠輔助手指屈曲和手腕屈曲伸展，”研究人員補充說。

此外，研究人員已經在研究實際應用，比如臨床和工業夾具。他們3D打印的軟夾具可以與大量商業使用的(組裝)機器人手臂組合，并能夠精確地操縱和兼容各種形狀、各種尺寸的對象。同時，他們的手腕康復裝置對手和腕部的鍛煉有很大幫助。

這是第一次用低成本的桌面級FDM 3D打印機打印出氣密性、專業級的產品。在不久的將來，我們也許能夠在家中3D打印軟機器人。完美的學生、發明家和研究人員也許會無處不在。