2016年是中國(guó)智能機(jī)器人元年。這一年，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)驅(qū)動(dòng)、政策大力扶持、資本不斷涌入、企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)力等多重利好因素的影響下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正迎來一波井噴期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以如雨后春筍般的崛起，很大一部分原因是由于其也是各地政府政策與資金支持的重要產(chǎn)業(yè)。

據(jù)工信部2016年上半年統(tǒng)計(jì)，中國(guó)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過800家，同時(shí)各地方還有超過40個(gè)以發(fā)展機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016年1月到11月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為6.4萬臺(tái)，比2015年全年產(chǎn)量增長(zhǎng)逾90%。僅用5年時(shí)間，中國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)就增長(zhǎng)了近3000家。

《2016年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書》顯示，截至2016年10月，珠三角、長(zhǎng)三角地區(qū)新增工業(yè)機(jī)器人超過5萬臺(tái)，較2015年同期增幅超過30%，預(yù)計(jì)未來幾年，這些地區(qū)的機(jī)器人數(shù)量的增速仍將保持在30%以上。另外，隨著工業(yè)機(jī)器人使用率的提升，我國(guó)正在形成環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角和中西部四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集區(qū)，將進(jìn)一步提升各地智能制造的發(fā)展水平。

不過，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在大肆擴(kuò)張的同時(shí)，各種問題也逐漸浮出水面，如投資過剩、產(chǎn)品過于低端化，甚至還出現(xiàn)了套取財(cái)政補(bǔ)貼等亂象。

為此，國(guó)家不斷出臺(tái)各項(xiàng)政策，引導(dǎo)行業(yè)理性、協(xié)調(diào)發(fā)展。2016年上半年，《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 (2016-2020年)》、《財(cái)政部關(guān)于規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼有關(guān)問題的通知》等文件分別從不同角度對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中出現(xiàn)的各種弊病和亂象進(jìn)行打擊和治理。目前，各項(xiàng)新政策還在不斷地出臺(tái)和完善中。

2016年下半年，國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，對(duì)“十三五”期間我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、重點(diǎn)任務(wù)、政策措施等作出全面部署安排。隨后， 工信部發(fā)布《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實(shí)力、銷售和售后服務(wù)、社會(huì)責(zé)任、監(jiān)督管理等方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)進(jìn)行了規(guī)定。

綠的諧波副總經(jīng)理李謙在發(fā)表主題演講時(shí)稱：機(jī)器人與人合作共存的概念越來越清晰，擁有人機(jī)交互輕量化的機(jī)器人，是下一步工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的最新方向，經(jīng)過輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)器人，可確保人在安全的前提下協(xié)助人靈敏、精確、靈活的完成從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的工作，把人從簡(jiǎn)單枯燥的工作中解脫出來，從而激發(fā)他們從事更多更有創(chuàng)造力的工作，對(duì)這一點(diǎn)，業(yè)界人士基本能夠達(dá)成共識(shí)。

柔性化的生產(chǎn)是從過去的精益生產(chǎn)模式到并行生產(chǎn)模式演變過來的，柔性化生產(chǎn)指的是多組織結(jié)構(gòu)，進(jìn)行精益制造，再到快速敏捷生產(chǎn)模式。柔性化生產(chǎn)的目標(biāo)有三個(gè)維度：一是柔性化制造必須在產(chǎn)品的適用范圍更廣，同時(shí)時(shí)間要在短期內(nèi)快速生產(chǎn)，同時(shí)要降低費(fèi)用，所以需要三個(gè)維度看是否集成或者模塊化，才能夠得到更好的平衡。

然而，現(xiàn)在的機(jī)器人專業(yè)本體廠商在設(shè)計(jì)新的機(jī)型時(shí)，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的整體重量、尺寸和散熱方面會(huì)提出很高的要求。李謙認(rèn)為，只有在機(jī)器人設(shè)計(jì)之初就把減速器融入到整體的結(jié)構(gòu)規(guī)劃之中，并和殼體面積等等進(jìn)行整合，把不需要的多余部分去除，才能設(shè)計(jì)出更緊湊的本體。