日前，在2017年新加坡國際機器人與自動化大會上，蘇黎世聯邦理工學院的研究人員發表了一篇文章，介紹了他們開發的使用3D掃描智能堆疊和平衡不規則形狀物體的機器人系統。這一系統最終可以在火星上開展工作，使用當地材料為人類定居者建立棲息地。

近日，蘇黎世聯邦理工學院(ETH)的研究人員開發了一種使用3D掃描智能堆疊和平衡不規則形狀物體的機器人系統。據悉，該機器人系統將在未來某天用于在火星上建造棲息地。

考慮到機器人的強大性，建立堆疊巖石的東西似乎不是機器人的最佳使用之處。但這正是ETH的研究人員所做的，他們希望這樣的堆疊機器人可以在將來的某一天用來建造有用的結構，如墻壁或建筑物。

在上周舉行的2017年新加坡國際機器人與自動化大會(ICRA)上，ETH的研究人員發表了一篇文章，詳細介紹了他們異常的機器人系統。目前，該機器人系統能夠3D掃描不規則形狀的物體，拾取它們，并垂直堆疊。

研究人員說，這樣的機器人最終可以用來建造防波堤，在建筑物拆除后清除瓦礫，或者建造巨大的石墻以防止極端天氣。機器人系統甚至可以在火星上開展工作，使用當地材料為人類定居者建立棲息地。

堆疊的巖石可能不如你想象的那樣令人印象深刻，但使機器人執行任務比您想象的更難。這是因為需要弄清楚不平衡物體的哪些潛在配置會促使平衡，哪些會出現傾斜?這需要大量的信息，而我們大多數都是用眼睛收集的。

因此，該機器人使用“眼睛”來確定其需要堆疊的各個物體的形狀和尺寸。然而，這些“眼睛”實際上是一臺3D掃描儀和一臺攝像機。

研究人員在他們的論文中解釋說，“用ATOSCore高精度掃描儀獲取物體幾何形狀的點云和網格模型。安裝在機器人手臂上的獨立的RGB-D深度攝像機，它們將隨著手臂移動，以保持對每個物體的注意。”

當機器人系統收集關于每個不規則對象的3D數據時，它可以創建包含數字表示的對象的虛擬環境。該環境允許系統模擬每個對象應如何定向和定位，以使其在先前放置的對象之上保持平衡。

然后，在現實世界中，機器人手臂試圖對真實物體進行虛擬仿真。

在實踐中，機器人的三指臂偶爾會導致堆疊對象倒塌，之后它會在嘗試另一個配置之前識別失敗的嘗試。研究人員說，機器人能夠在垂直堆疊對象中堆疊多達六個巖石。

最終，這種不尋常的機器人系統被證明比傳統的建筑機器人更有優勢。目前，研究人員希望開發一種更先進的系統，可以與不明身份或部分識別的物體一起使用，并且可以構建其他結構，包括拱門和墻壁。