日前，“第三屆中國機器人峰會暨全球海歸寧波峰會”在浙江余姚四明湖畔開幕。其中有一款18軸雙臂靈巧協作機器人吸引了大眾的目光，這是目前國內首個自主研發的雙臂機器人，也是全球首個十八軸雙臂機器人，由國家“千人計劃”專家甘中學帶領團隊研發完成。

圖為甘中學(左一)團隊與其首發的18軸雙臂靈巧協作機器人

當今，大多數工業機器人是單臂機器人，只適用于特定的產品和工作環境，而且不能實現人機互相協同。此前，瑞典ABB集團和日本安川公司都曾發布過雙臂14軸機器人。該團隊此次發布的18軸雙臂靈巧協作機器人，由兩個高精度7自由度手臂和一個4自由度的自主移動平臺組成。每個機械手臂重復定位精度高，能夠達到0.03毫米的重復定位精度，雙臂協同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達到850毫米。自主移動平臺具有4個自由度和麥克拉姆輪，可以進行任意方向的移動。此款機器人的突破性表現還包括，其機械臂的末端負載可達3公斤，移動平臺負載可達50公斤以上。此外，此款機器人實現了工具末端的智能閉環控制，為實現“人機主動協同工作”提供了技術基礎。

甘中學是國家“千人計劃”首批特聘專家、國家“十二五”863計劃專家、973首席科學家，曾任ABB集團自動化領域全球首席科學家和北美機器人研究中心主任。他介紹，18軸雙臂靈巧協作機器人能夠快速實現對現有的大量手工操作的替代，可在工業生產、危險處理、國防、航天航空等方面廣泛運用。