非營利組織環(huán)境服務機器人(RSE)宣布研發(fā)出一種水下機器人Guardian LF1，這款機器人設計用于控制獅子魚種群入侵大西洋，該組織同時還發(fā)起了一個眾籌活動，旨在為該項目構建意識和支持，幫助其進入下一個研發(fā)階段。Guardian LF1可以潛入水下400英尺的深度，功能完整的原型能夠擊暈并收集十條獅子魚后，將其帶出水面。

在RSE眾籌活動推出的同時，也將幫助減少獅子魚對對珊瑚礁的破壞以及對沿海旅游的威脅，獅子魚的入侵對漁業(yè)是一次嚴重的挑戰(zhàn)，并擾亂了大西洋海洋的生態(tài)系統(tǒng)。眾籌活動將幫助建立一個社區(qū)的支持者，讓第一批機器人有效地部署在大西洋，有針對性地減少獅子魚的數(shù)量。

RSE的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席Colin Angle說：“獅子魚是一種完美的入侵者，帶有劇毒胃口也很大，幾乎沒有天敵。RSE眾籌活動為社區(qū)提供了一個參與阻止獅子魚進一步擴張的機會，讓我們的海洋生態(tài)系統(tǒng)復蘇。”

RSE在百慕大4月19日舉行的獅子魚飲食大賽上展示了Guardian LF1，這款低成本機器人可以創(chuàng)建一種可靠和可持續(xù)的方式將獅子魚肉推向市場。

Guardian LF1海底機器人主要由兩個部件： 一個水下遙控車(ROV)和一個捕獲機制， 兩個設備與遠程的地面控制站栓系在一起。水下ROV可以部署到水下幾百英尺的范圍去尋找獅子魚。一名操作者通過一個游戲控制器在水面控制機器人的運動，幫助其定位和捕獲獅子魚。八個獨立的推進器安裝在ROV上，可以使其在所有運動平面上順利地運動，通過機載自動駕駛儀維護其位置不受海底水流影響。

一旦操作者通過攝像機和ROV的燈確定獅子魚，安裝在ROV的一對電極將被用于獅子魚附近的水域。操作員對這種低電壓交變電流進行安全控制后激活電流在短時間內將魚電昏。這種技術經常被海洋生物學家使用，在淡水中捕獲魚類并將其安全釋放。RSE團隊與電子捕魚領域的專家合作將這種技術應用到海水中。

一旦獅子魚被電暈，機器人會將其快速吸進ROV的安全殼。創(chuàng)新的抽吸系統(tǒng)是由RSE工程團隊專門設計，該系統(tǒng)需要以最小的力量產生最強的吸力，將被電暈的魚吸入。一個機器人可以在返回到地面之前捕獲十條獅子魚，這種設計模塊將允許未來的版本捕獲更多或者更少的魚。

RSE的針對獅子魚入侵問題的解決方案已經獲得施密特家庭基金會的兩個項目的支持：施密特海洋技術合作伙伴，為RSE提供了早期的研發(fā)資金，以及11th Hour Racing，在航海和海洋社區(qū)內建立了戰(zhàn)略伙伴關系，促進協(xié)作系統(tǒng)以改變海洋的健康。RSE也獲得了百慕大政府這個強有力的合作伙伴的支持，政府提供了包括漁業(yè)和海洋保護在內的環(huán)境部門的技術專家。

百慕大政府環(huán)境部長Sylvan Richards說：“獅子魚對于百慕大和整個大西洋西部的漁業(yè)和珊瑚礁都帶來了強大的威脅，與RSE合作，使用這一獨特的解決方案可以讓我們擴展對百慕大無法輕易到達地區(qū)的管理工作，并幫助其他地區(qū)解決所面臨的同樣問題。”